O Brighton protagonizou uma virada dramática contra o Millwall, depois de estar perdendo por 2-0 com 88 minutos de jogo.
Os Seagulls marcaram duas vezes no tempo restante, antes de vencer nos pênaltis e garantir um lugar entre os quatro semifinalistas.
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O manager do Brighton, Chris Hughton, disse depois do sorteio: “Obviamente, não era o que queríamos.”
City e Brighton se enfrentaram duas vezes na FA Cup: há 95 anos, com vitória dos Blues por 5-1; e em 1983, quando o Brighton venceu por 4-0.
Pela Premier League, o City venceu o Brighton por 2 a 0 em setembro do ano passado, com gols marcados por Sterling e Aguero.
As partidas das semifinais acontecerão no estádio de Wembley, nos dias 6 e 7 de abril. Na outra semifinal, o Watford enfrenta o Wolverhampton.
A final da FA Cup está marcada para o sábado, 18 de maio.